電動執行機構一種提供直線或者旋轉轉動的驅動裝置，它利用了驅動能源并在信號的控制下完成工作。一般的電動執行機構由動力部件和位置部件兩大部分組成。動力部件設備復雜主要是由電動機、減速機、力矩行程限制器、開關控制箱、手輪、機械限位裝置和位置發送器等7部分組成。
　　電動機分為兩種：特種單相或者三相交流機。這兩種電動機的特點是具有高啟動力矩，而啟動電流和轉動慣量都比較小，這樣的特點也決定了電動機有較好的服從特性。電動機內部設有熱敏開關、只要電動機內出現過熱的異常，就能馬上識別出來，即使將電路斷開。
　　減速機采用了行星減速加蝸輪蝸桿傳動機構，這種結構性能優異，不但可以讓機械效率大幅度的提升，又具有*的機械自鎖性。
　　力矩行程限制器是減速器內部的一個基本單元，一般是由過力矩保護機構、行程控制機構和位置傳感器等組成，
　　開關控制箱內部設有pm電子位子定位器（實質是一個將控制信號與位置反饋信號進行比較并放大以控制電動機開停和旋轉方向的多功能大功率放大板）。
　　手輪時在故障狀態下可以進行手動調試的一個保證。
　　機械限位裝置則是手輪操作時的一個保護裝置。非常的可靠。
　　zui后是過力矩保護機構。該裝置很智能具有記憶功能，結構也比較復雜，里面有位置傳感器，具有高精度和使用壽命長等特點。